业内人士常用“跑马拉松”来比喻无人驾驶行业竞争：市场之间的竞争激烈，技术挑战极高，研发投入巨大，商业化落地阻力重重，考验着每一家“参赛”企业的耐性。

  湖南长沙，成立于2017年的希迪智驾（湖南）股份有限公司，却在这条赛道上惊险跨越“死亡谷”，成长为国家级专精特新“小巨人”企业、商用车无人驾驶“独角兽”企业。

  7年来，这家初创企业曾站在风口、备受瞩目，也一度遭受质疑、陷入迷茫。硬科技创业如何找准风向、修炼“韧性”？技术成果如何在商业浪潮中淬炼价值？

  2017年，在海外从事通信领域研发20余年的马潍，接到了“回国创办一家无人驾驶企业”的邀请。

  他并没有一口答应。“我们都很清楚，这是一场充满不确定性的持久战。”马潍回忆，“但也确实充满机会和创新‘诱惑’，令人心动。”

  几经考虑，他选择接受这个挑战。这位资深技术专家没想到，企业成立不到2年，现实就给了他一记响亮的“耳光”。

  那是2019年夏天。骄阳似火，希迪智驾长沙总部大楼，高管年中复盘会议上，出现数轮激烈争论。核心问题是，怎么来实现商业化落地？

  当时，希迪智驾已经在商用车L4级无人驾驶领域“烧”了一把又一把的资金，但倾注心血研发的无人重卡迟迟找不到市场，几个月都很难卖出一台。

  “那段时间，关于自动驾驶的争议不断，资本退出、同行折戟的消息频频传来，投资人和团队的信心也开始动摇。”回想当时企业面临的经营危机，马潍面色凝重。

  “开放道路上的无人重卡产品，对技术成熟度、政策法规容忍度都有极高要求，市场具有极大的不确定性。”马潍和同事们意识到，必须重新审视行业方向。

  “我考察过内蒙古的矿山，这样的领域或许有机会。”希迪智驾“2号员工”，现任副总裁、智慧矿山事业部负责人刘洲抛出一个想法，让矿山场景进入希迪智驾的视野。

  为了验证这个细致划分领域的真正未来市场发展的潜力，企业调研团队走访了数百座矿山，与矿山运营方、车队负责人、卡车司机等一线人员深度交流。

  “这个领域有真正的市场刚需。”参与多次调研的马潍分析，安全和效率是矿山运营的核心问题，无人驾驶是解题的“金钥匙”；希迪智驾在开放道路场景的丰富研发积累，可以迅速在矿山场景迁移、转化。

  不过，在矿山这样的传统领域，老装备“跑”了几十年，老运营模式“管”了几十年，无人驾驶靠什么打开市场？

  2020年，希迪智驾和江苏句容台泥水泥矿达成无人矿卡合作意向。但客户对技术可靠性、成熟度不放心，只愿意提供两台工龄超过20年的老式燃油矿卡做测试。

  “才两台车，摆明了就是信不过我们！”“这么破旧的车，能改吗？”希迪智驾智慧矿山事业部首席技术官罗哲记得，接手这一个项目时，团队并没有太多信心。

  技术团队几乎从零开始，重新设计车辆的电子架构系统，一条条优化车辆的线路，反复研究激光雷达、毫米波雷达等传感器的安装的地方，再一遍遍根据矿山运行条件优化算法……

  “心都卡到了嗓子眼。”罗哲说，即便预演了无数遍，但在现场的他仍然高度紧张，“矿泉水喝了一瓶又一瓶”。

  启动、前进、装卸、绕障……终于，两台测试车辆稳定完成了一道道“考题”，客户也被旧车的“神奇再造”深深打动，更对无人驾驶的稳定性、安全性坚定了信心，当即决定：全面采用希迪智驾技术方案，投资购置14台无人矿卡。

  当年11月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×16小时”作业，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目。经过权威测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%。

  一子落，满盘活。“慢慢的变多客户从‘不信任’到愿意‘试试看’，再到主动‘找上门’，无人驾驶技术在矿山场景应用正在成为共识。”马潍说。

  8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。新华社记者 薛宇舸 摄

  获得11项车规级安全及质量体系认证，参与制定20余项行业标准，获得专利授权400余项，编写无人驾驶技术代码超过600万行……

  这是希迪智驾交出的无人驾驶“技术答卷”。7年来，企业技术创新成果涵盖从感知、决策、规划到控制、定位、通信等多方面的算法、软件、硬件模块和子系统，研发实力走在行业前列。

  马潍说，企业500人团队中，研发人员占比超过75%，研发投入占经营成本比重超过40%，对先进的技术的追求深刻融入希迪智驾的创业方法论中。

  “但我们大家都认为这并不足以构筑起企业应对激烈竞争的‘护城河’。”话锋一转，马潍给出了他的思考：在应用场景中突破、优化、迭代技术成果，让技术变“活”，才能拥有线万吨的黑山露天煤矿。设备轰鸣运转，尘土飞扬间，希迪智驾无人驾驶矿卡车队正在有序行驶。

  这个从今年6月开始运行的智慧矿山项目现场，有56台无人驾驶矿卡和800多台有人驾驶矿卡等作业车辆同时作业，创造了目前世界最大无人驾驶混编纪录。

  刚开始，有人不屑一顾：“路况复杂，车型巨大，老司机都要小心翼翼，没人的话能开吗？”还有个别司机“出难题”，在行驶时故意插队，想看看无人驾驶矿卡怎么样应对……

  罗哲说，混编要求多车、多设备精细化协同，不仅要确保安全，还得做到工作效率不低于经验比较丰富的老司机，这是前所未有的挑战，不是靠坐在办公的地方写代码能够解决的。

  必须到一线人的团队，在矿上一待就是一个多月，吃住在矿山宿舍，工作在作业现场，深入理解需求，只为找到技术与场景的精准对接点。

  顶着风吹日晒、灰尘扑面、噪音轰鸣，希迪智驾的“技术宅”在矿山上混得“灰头土脸”，换来的是企业无人驾驶矿卡越来越“聪明”：

  感知能力逐步的提升。仅“障碍物绕行”一个指令，就细化为数十种决策方案；40米开外，可以精准识别10厘米的障碍石块，运载效率显著提升。

  决策算法持续优化。仅故障识别一道环节，就研发出包含1600余项故障检验测试的智能系统，作业安全更有保障……

  “黑山项目是我们‘把代码写在矿山上’理念的例证，实现了超预期交付。”刘洲说，“死磕”技术细节，不放过任何一个迭代、优化的机会，让希迪智驾的技术和产品有看点，更有卖点。

  “‘单车智能’让我们拥有了矿山市场的‘入场券’，但并不代表拥有立于不败之地的‘免死牌’。”马潍分析，矿山无人驾驶车辆增多，技术争夺焦点必将从“研发一辆聪明的车”，升级至提供智慧矿山建设的“车路云一体化”技术方案。

  事实上，2023年起，希迪智驾在智慧矿山领域的前瞻性研发技术布局已悄然加速。

  在“路”端，希迪智驾研发了路侧协同和卸矿管理系统，能够在一定程度上帮助无人矿卡实现精准停靠、自动装卸；在“云”端，打造矿山运输作业管理的核心大脑，负责无人驾驶系统的算法优化、系统调度、远程操控、运维监管等智能模块管理。

  不少前来考察的合作伙伴和投资人坐上“驾驶位”，拨动摇杆，操控远在数公里之外的挖掘机挖土、转身，4块LED屏幕实时显示着挖掘机不同视角的画面。

  随着无人驾驶矿卡项目成功落地，一些大企业对这块业务跃跃欲试，高薪挖人、复制模式的招数频出。

  马潍没有直接回答。他举了诺基亚的例子：大如诺基亚这样的企业，之前手机业务新研发技术投入是苹果的2倍，并且连续投了10年，但还是被反超了。

  即便市场充满不确定性，但技术的演进趋势及其带来的生产变革是确定的，找准机会，主动进击，初创企业也可能实现爆发式增长。

  “我们在创业之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，从始至终坚持至今。”马潍说。

  在封闭场景，稳步拓展无人驾驶矿卡和智慧矿山无人运输解决方案业务，同时在物流园区等封闭场景“试水”，复刻矿山“打法”。

  在开放场景，保持进取心和敏锐度，与中国重汽、一汽解放等主机厂深度合作，基于高性能感知技术和算法创新，为重型卡车智能驾驶赋能。

  在车路协同领域，积极探索智能网联核心研发技术及量产落地，参与长沙、重庆等多地智慧城市、智慧公交建设。

  以无人驾驶矿卡业务为引领，今年上半年，希迪智驾经营业绩同比增长超过300%；下半年以来，企业在谈和意向无人矿卡订单已超越往年总和。

  今年以来，矿山智能化建设、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点等利好政策频出。

  企业内部，一系列瞄准新政策的业务布局动作迅速展开，一场场关于智能网联等前沿技术研发的讨论会持续升温。

  “灵活求变、主动作为，是应对不确定性的最好方式。”希迪智驾总经理胡斯博说。

  6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智驾主导的一笔1500台智能驾驶重卡“大单”顺利签约。9月，企业高管团队分赴澳大利亚等国家，对接多家矿山推进智慧矿山建设合作。

  “中国前沿创新技术和产品备受欢迎。”马潍说，中东、非洲、澳大利亚等地交通基础设施建设和智慧矿山建设方兴未艾，希迪智驾在技术成熟度、案例丰富度、服务完整性上具备优势，“我们有信心抓住海外市场新机遇！”